La Mercedes 300 SL, présentée en 1954 était basée sur la version de compétition de 1952. Son armature issue de la recherche spatiale ne pesait que 50 kg, elle était particulièrement robuste, mais ne permit l'ajustement des portes normales en raison de ses entretoises latérales élevées. Avec ses portes en papillon s'ouvrant vers le haut, la voiture de rêve des années 1950 devint connue sous le nom de Gullwing.
En 1957, la légendaire Gullwing est remplacée par sa version roadster. Le nouvel essieu oscillant à simple articulation rend la voiture de sport haute performance facile à manœuvrer, même pour les conducteurs moins expérimentés.